麻省理工研发高性能乒乓球机器人系统:击球成功率达88%
,麻省理工学院仿生机器人实验室近日在动态操控领域取得重大突破,其研发的乒乓球机器人系统展现出接近人类水平的精准击球能力。 该研究团队由肯德里克坎西奥和大卫阮领衔,他们开发的系统完美融合了机械臂硬件创新与先进控制算法。系统采用实验室自主研发的高性能人形机械臂,凭借其高扭矩、低惯性的特性,能够实现毫秒级的快速响应。 在算法层面,研究团队�