MIT开发新技术 以解决机器人制作披萨面团的棘手挑战
麻省理工学院(MIT)研究人员开发的一种新技术可以使机器人操纵像披萨面团这样柔软的物体或像衣服这样柔软的材料...他们创建了一个机器人操纵系统的框架,该系统使用两阶段的学习过程,这可以使机器人在很长的时间范围内执行复杂的面团操纵任务...研究人员表明,这种称为DiffSkill的方法可以在模拟中执行复杂的操作任务,如分割和摊开面团,或从砧板周围收集面团碎片,同时优于其他机器学习方法...在第三个任务中,机器人用刀将一堆面团切成两半,然后用抓手将每块面团运送到不同的地方......