EleutherAI发布最新模型Pile-T5 解决代码处理相关任务局限性
EleutherAI最近发布了一款新的T5模型,名为Pile-T5,旨在解决原始T5模型在处理代码相关任务时的局限性,以及其分词器可能遗漏重要代码标记的问题。Pile-T5模型的推出,标志着在自然语言处理和代码理解领域的一个重大进步。Pile-T5在这一任务上的提升,进一步证实了其在代码相关任务上的优势。
北大全新「机械手」算法:辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断|NeurIPS 2023
手是人类与世界交互的重要部分,手的缺失会大大影响人类的正常生活。北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合,使机械手能根据人手腕部的移动轨迹,自适应的抓取物体的不同部位,满足人类多样化的抓取需求,目前该工作已被NeurIPS2023接收。论文一作吴天昊,现为北京大学博士生,导师为董豪老师,研究方向为灵巧手操纵算法。