研究表明:大语言模型从人类反馈中学得更快更智能
近期研究表明,大型语言模型在通过在线上下文学习方面表现出许多强大的能力,其中包括从语言命令中编写机器人代码的技能。这使得非专家用户能够直接指导机器人行为,根据反馈进行修改,甚至组合行为以执行新任务。这项研究通过LMPC框架的应用,成功提高了机器人代码编写LLMs的可教学性,为人机交互中机器学习的快速适应性开辟了新的道路。