斯坦福开发机器人学习框架UMI 可直接复制人类操作给机器人
UMI是斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架,通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。该框架能够将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人,无需人类编写详细的编程指令。通过UMI,机器人能够快速学习新任务,提高操作能力,降低学习成本,推动机器人技术在各领域的广泛应用。
大翻车!斯坦福超火机器人自曝内幕,研究者救场还受伤了,网友:放心了
爆火的斯坦福全能家务机器人MobileALOHA,大!翻!!车!!!你以为它擦个红酒轻易举,但实际上却是这样的:全给你弄撒喽,顺带碎个杯子……你以为它能化身大厨娴熟烹炒,结果给你上演一个炒锅底:MobileALOHA的翻车大合集还不止这些。例如刚才炒完虾的锅,哎呦喂,一不小心没拿住:即使小哥一个箭步冲上去也没阻止“悲剧”的发生。除了这两家,李飞飞团队也一直在跟进,其名为VoxP
AI视野:通义千问上线通义舞王;斯坦福炒虾机器人爆火;Midjourney艺术家数据库泄露;Meta发布AI调试工具HawkEye;小冰大模型获备案
阿里云通义千问APP近日上线了一项名为“通义舞王”的免费功能,用户只需在APP内输入相应口令并上传照片,系统即可生成个性化的舞蹈视频。Meta发布生成式AI调试工具HawkEyeMeta发布了一款名为HawkEye的生成式AI调试工具,旨在解决机器学习模型在生产中面临的挑战。它能够帮助模型更好地理解和分析图像内容。
斯坦福炒虾机器人爆火全网!成本仅22万元,能做菜还会洗碗
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人MobileALOHA成为了全网的热议话题。这个机器人能够炒菜、洗碗等各种复杂任务,仅用50个演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
斯坦福大学研究NOIR系统:实现用意念控制AI机器人
斯坦福大学最新研发的NOIR模型,成为一项引人注目的技术突破。这一通用型模型通过解码大脑信号,实现了人类通过思维来操控机器人的目标。这一突破性的技术将为未来的科技发展开辟新的方向,为社会的发展带来更多可能性。
斯坦福大学提出RT-Sketch 手绘轮廓助机器人完成任务
斯坦福大学的研究人员发现,手绘一个大致的轮廓,让机器人完成任务,是一种新颖的沟通方式。这种方式对于标准的拾取和放置任务非常有效。手绘轮廓助机器人任务完成,成为了一种创新的沟通方式,将为工业生产和智能技术的发展带来新的动力。
警用机器人回派出所充电却没人开门:路人表示太智能
网络上一段关于南京某单位门口的机器人警察视频迅速传播开来,吸引了无数网友的眼球,引发了热烈讨论。一个颇为可爱的机器人警察在抵达单位门口时,遭遇了一个看似简单却又相当棘手的情况——它竟然无法进入单位的大门。他们有的掏出手机记录下这一有趣的瞬间,有的则站在一旁捧腹大笑。
恐怖谷!哥大华人开发「人脸机器人」,照镜子自主模仿人类表情超逼真
【新智元导读】OpenAI机器人理解力虽强,却无法进行非语言交流。哥伦比亚大学华人团队打造了全新的机器人Emo,不仅可以提前预测和模拟人类表情可以进行眼神交流。他是哥伦比亚大学的博士生,专注于机器人和机器学习的研究。
GenEM:利用大语言模型实现机器人行为的生成表达
在人机交互领域存在许多挑战,其中之一是使机器人展示类似于人类的表达行为。传统的基于规则和基于数据的方法在新的社交环境中需要更大的可扩展性数据驱动方法受到数据集的限制。这一方法突显了LLMs在机器人领域的潜力,强调了它们通过自主生成富有表现力行为来促进有效的人机交互的作用。