纽约大学和Meta研究人员推出Dobb-E:家庭机器人操作学习的开源通用框架
纽约大学和Meta的研究团队最近推出了一款名为Dobb-E的开源机器人学习框架,旨在解决家庭环境中机器人操作学习的挑战。这一高度适应性的系统通过从用户演示中学习和适应,取得了显著的成功,其在陌生家庭环境中的成功率达到了81%。实验还为照明条件和阴影影响任务执行的挑战提供了见解。