西工大仿生扑翼飞行器“小隼”亮相:翅膀可扑动、折叠 还原鸟类飞行
近日西北工业大学仿生扑翼课题组陈昂博士设计研发了一款新型扑翼飞行器小隼”扑翼飞行器。它具有目前同类飞行器中最敏捷、最像鸟类的飞行动作。西北工业大学仿生飞行器研究团队已设计研发了信鸽”云鸮”等多型仿生飞行器。
西工大提出全新自主无人机控制框架 实现类人对话交互
西工大的李学龙教授团队提出了一种全新的自主无人机控制框架,采用大模型实现了无人机之间的「群聊式」对话交互,从打破了人机交互的壁垒,提高了无人机任务执行的自主性。这一框架包括了类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制等核心要点,使无人机能够更好地理解用户需求、实时感知外部环境并调整任务规划,以及自主控制执行任务。这一大模型自主无人机集群技术的应用潜力广泛,包括安防巡检、灾害救援和空中物流等领域,对未来的自主智能体研究具有重要意义。