百度地图V20 3D领先版预告:特斯拉全球首发、华为系也将用上
在今日举办的百度Apollo智能汽车产品发布会上,百度副总裁尚国斌表示,百度地图V20将在近期全面上线,支持车机端3D车道级导航。非常重磅的是,特斯拉在华的车型将首发搭载该地图,从5月开始,这一更新将陆续推送给新老特斯拉车主。值得一提的是,百度地图V203D领先版、旗舰版、SR智驾版,不仅支持iOS和安卓支持Linux、QX、鸿蒙等系统。
只需2分钟,单视图3D生成又快又好!北大等提出全新Repaint123方法
将一幅图像转换为3D的方法通常采用ScoreDistillationSampling的方法,尽管结果令人印象深刻,但仍然存在多个不足之处,包括多视角不一致、过度饱和、过度平滑的纹理,以及生成速度缓慢等问题。为了解决这些问题,北京大学、新加坡国立大学、武汉大学等机构的研究人员提出了Repaint123,以减轻多视角偏差、纹理退化,并加速生成过程。图4:Repaint123两阶段单视角3D生成框架实验�
用2D图像补全3D场景,谷歌发布NeRFiller
在许多3D场景捕获中,由于网格重建失败或者缺乏观测,例如,物体接触区域或难以触及的区域,场景中的某些部分经常会出现缺失的情况。谷歌和加州大学伯克利分校的研究人员提出了NeRFiller框架,可通过2D图像来修复残缺的3D场景,同时发现当图像形成2x2网格时,会生成更多3D一致性的修复效果。为了优化3D场景的几何形态,NeRFiller在室内场景中可加入了相对深度的监督,补全后预测深度,只对补全区域施加排序损失。