北大全新「机械手」算法:辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断|NeurIPS 2023
手是人类与世界交互的重要部分,手的缺失会大大影响人类的正常生活。北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合,使机械手能根据人手腕部的移动轨迹,自适应的抓取物体的不同部位,满足人类多样化的抓取需求,目前该工作已被NeurIPS2023接收。论文一作吴天昊,现为北京大学博士生,导师为董豪老师,研究方向为灵巧手操纵算法。
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OpenAI发布了一款名为ChatGPT的软件,如今他们在上周的开发者大会上再次发布了相似的消息,宣称任何人都可以创建个性化的自然语言聊天机器人,无需编码,用户可以通过在线商店获取。OpenAI将这些专业的AI聊天机器人称为"GPTs",不再称它们为应用程序。随着GPTs生态系统的成熟和发展,我们可以期待看到更多创新和有用的应用出现在GPT商店中。
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