西工大提出全新自主无人机控制框架 实现类人对话交互
西工大的李学龙教授团队提出了一种全新的自主无人机控制框架,采用大模型实现了无人机之间的「群聊式」对话交互,从打破了人机交互的壁垒,提高了无人机任务执行的自主性。这一框架包括了类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制等核心要点,使无人机能够更好地理解用户需求、实时感知外部环境并调整任务规划,以及自主控制执行任务。这一大模型自主无人机集群技术的应用潜力广泛,包括安防巡检、灾害救援和空中物流等领域,对未来的自主智能体研究具有重要意义。
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