RoboTool:让机器人通过大语言模型创新性地运用工具
研究人员在卡内基梅隆大学和GoogleDeepMind最近开发了名为RoboTool的系统,该系统通过利用大型语言模型,为机器人创造性地使用工具提供了可能性。该系统的引入有望为机器人领域带来新的创新和创造力浪潮。卡内基梅隆大学的副教授、CMUSafeAI实验室主任丁昭表示:"我们还计划开发人类与RoboTool进行直观指导和协作的方式,并为RoboTool建立安全措施,以降低机器人与人类共同工作时的风险。
强大的机器人视觉学习框架GROOT 帮助机器人更好地理解环境
随着人工智能的普及和使用增加,模仿学习已被证明是教授神经网络视觉动作策略以执行复杂操作任务的成功技术。构建能够执行各种操纵任务的机器人一直是机器人学领域的难题,因为机器人在现实世界中面临着各种环境因素,包括不断变化的摄像机视角、背景和新物体的出现。这一研究的突破对于机器人领域具有重要意义。