新AI框架H2O:将人类动作实时转换为机器人动作 可行走、后空翻、踢球等
在最新的研究中,由卡内基梅隆大学的研究团队开发,提出了一种名为H2O的框架,通过强化学习实现了人对人形机器人的实时全身遥控操作。该框架在仅使用RGB摄像头的条件下,成功地让人形机器人模仿并实时执行各种动态的全身运动,包括行走、后空翻、踢球、转身、挥手、推动、拳击等。这是首次在人形机器人领域实现了这一技术上的突破,为全新的人机交互和协作场景�
2分钟建模!AI框架GauHuman:实现高质量3D人体快速重建和实时渲染
南洋理工大学与商汤科技的S-Lab团队近日发布了一项令人振奋的研究成果,推出了基于GaussianSplatting的高效3D人体建模框架,被命名为GauHuman。该框架在快速重建和实时渲染方面取得了显著的突破,为数字领域的人体建模提供了高效解决方案。他们对GauHuman的未来发展充满信心,同时已经将代码完全开源,鼓励广大开发者共同参与,共同推动这一领域的研究和创新。