新AI框架H2O:将人类动作实时转换为机器人动作 可行走、后空翻、踢球等
在最新的研究中,由卡内基梅隆大学的研究团队开发,提出了一种名为H2O的框架,通过强化学习实现了人对人形机器人的实时全身遥控操作。该框架在仅使用RGB摄像头的条件下,成功地让人形机器人模仿并实时执行各种动态的全身运动,包括行走、后空翻、踢球、转身、挥手、推动、拳击等。这是首次在人形机器人领域实现了这一技术上的突破,为全新的人机交互和协作场景�