东京大学开发仿人机器人Alter3 能执行ChatGPT指令
Alter3是由日本东京大学开发的一种仿人机器人。研究人员通过将Alter3与GPT-4相连接,成功实现了让机器人模仿人类行为的目标。他们认为这项研究为探索人工智能与仿人机器人的交互提供了新的途径,也为机器人在日常生活中的运用带来了更多可能性。
首个GPT-4驱动的人形机器人!无需编程+零样本学习,还可根据口头反馈调整行为
让GPT-4操纵人形机器人,事先不做任何编程or训练,能搞成啥样儿?答案是:太猎奇了!这不,要求机器人表演“在昏暗电影院里狂炫爆米花,却突然发现吃的是隔壁陌生人的😅”。在GPT-4的操纵下,机器人笑容凝固,“尴尬”得摇头扶额后仰:但在尴尬之余,竟然还不忘再抓一把塞嘴里???又像是要求机器人“弹吉他”。平衡感和身体控制能力也有所改善。
北大新成果:无需训练,机器人听指令就能灵活走位
北大的研究团队近期推出了一项具身导航系统,可使机器人无需额外训练或建图,仅通过口头指令在室内环境中自如移动。这一系统包括指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试等多个关键任务,需要不同领域的知识,这些任务由一个大模型专家团队协同完成。北大的DiscussNav系统代表了具身导航领域的一项重要突破,使机器人能够根据口头指令自如导航,同时具备零样本能力,这对未来的智能机器人和自动化应用具有重要意义。
NVIDIA发布AI系统Eureka:支持机器人编程
NVIDIA官方消息显示,一款名为Eureka的AI系统正式发布,该系统以GPT-4提供支持,可以让机器人实现三十多种复杂的动作。在一次内部评估中,NVIDIA使用Eureka教10个模拟机器人29种不同的动作。工程师可以使用NVIDIA的IsaacGym程序运行该软件,该软件是一种专门为支持AI驱动型机器人开发设计的模拟工具。