斯坦福开发机器人学习框架UMI 可直接复制人类操作给机器人
UMI是斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架,通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。该框架能够将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人,无需人类编写详细的编程指令。通过UMI,机器人能够快速学习新任务,提高操作能力,降低学习成本,推动机器人技术在各领域的广泛应用。
大翻车!斯坦福超火机器人自曝内幕,研究者救场还受伤了,网友:放心了
爆火的斯坦福全能家务机器人MobileALOHA,大!翻!!车!!!你以为它擦个红酒轻易举,但实际上却是这样的:全给你弄撒喽,顺带碎个杯子……你以为它能化身大厨娴熟烹炒,结果给你上演一个炒锅底:MobileALOHA的翻车大合集还不止这些。例如刚才炒完虾的锅,哎呦喂,一不小心没拿住:即使小哥一个箭步冲上去也没阻止“悲剧”的发生。除了这两家,李飞飞团队也一直在跟进,其名为VoxP
AI视野:通义千问上线通义舞王;斯坦福炒虾机器人爆火;Midjourney艺术家数据库泄露;Meta发布AI调试工具HawkEye;小冰大模型获备案
阿里云通义千问APP近日上线了一项名为“通义舞王”的免费功能,用户只需在APP内输入相应口令并上传照片,系统即可生成个性化的舞蹈视频。Meta发布生成式AI调试工具HawkEyeMeta发布了一款名为HawkEye的生成式AI调试工具,旨在解决机器学习模型在生产中面临的挑战。它能够帮助模型更好地理解和分析图像内容。
斯坦福炒虾机器人爆火全网!成本仅22万元,能做菜还会洗碗
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人MobileALOHA成为了全网的热议话题。这个机器人能够炒菜、洗碗等各种复杂任务,仅用50个演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
斯坦福大学研究NOIR系统:实现用意念控制AI机器人
斯坦福大学最新研发的NOIR模型,成为一项引人注目的技术突破。这一通用型模型通过解码大脑信号,实现了人类通过思维来操控机器人的目标。这一突破性的技术将为未来的科技发展开辟新的方向,为社会的发展带来更多可能性。
斯坦福大学提出RT-Sketch 手绘轮廓助机器人完成任务
斯坦福大学的研究人员发现,手绘一个大致的轮廓,让机器人完成任务,是一种新颖的沟通方式。这种方式对于标准的拾取和放置任务非常有效。手绘轮廓助机器人任务完成,成为了一种创新的沟通方式,将为工业生产和智能技术的发展带来新的动力。
新AI框架H2O:将人类动作实时转换为机器人动作 可行走、后空翻、踢球等
在最新的研究中,由卡内基梅隆大学的研究团队开发,提出了一种名为H2O的框架,通过强化学习实现了人对人形机器人的实时全身遥控操作。该框架在仅使用RGB摄像头的条件下,成功地让人形机器人模仿并实时执行各种动态的全身运动,包括行走、后空翻、踢球、转身、挥手、推动、拳击等。这是首次在人形机器人领域实现了这一技术上的突破,为全新的人机交互和协作场景�