无需训练实现价值观实时动态对齐:上交开源价值观对齐方法OPO,闭源与开源大模型均适用
随着人工智能技术的发展,以GPT-4为代表的大语言模型依靠其强大的能力正在对社会产生深远的影响。大模型本身的安全性问题也变得尤为重要。也公开了收集的所有法律准则与道德准则,以及5个测试基准中所使用的所有数据。
国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划,动态运动告别“盲走”
AttentionPlease!这是一个整装待发的国产人形机器人:先拿比较基础的挑战场景热热身。首先完成的是行走过程中主动调整步态,抬腿从平地迈上台阶:再加大点场景难度,让它完成上楼梯任务能看到实时感知画面:或者下15度的斜坡,都能一气呵成:这家伙还从室内走到了户外,从白天走到了傍晚,在不同环境条件下进行测试。软件算法方面,主要攻关全身协同运动控制、结合强化学�