斯坦福开发机器人学习框架UMI 可直接复制人类操作给机器人
UMI是斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架,通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。该框架能够将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人,无需人类编写详细的编程指令。通过UMI,机器人能够快速学习新任务,提高操作能力,降低学习成本,推动机器人技术在各领域的广泛应用。
高效机器人学习软件SERL 25分钟学会一个任务
SERL是一种特别高效的机器人学习软件,能够让机器人通过更少的尝试就能快速学会新任务。相比传统方法,SERL只需25到50分钟就能学会一个新任务,并且能够执行多种复杂任务,例如组装电路板、布线或者移动物体。它还集成了高级控制器,以及特别注重提高机器人的泛化能力,使机器人能够在短时间内学习完成复杂任务,并在现实世界中有效应用。